Penulis / NIM
MOHAMMAD SYAWAL NENTO / 521413017
Program Studi
S1 - TEKNIK ELEKTRO
Pembimbing 1 / NIDN
Ir. WAHAB MUSA, M.T, Ph.D / 0006076107
Pembimbing 2 / NIDN
RAHMAT DEDDY RIANTO DAKO, ST., M.Eng / 0027017803
Abstrak
ABSTRAK
Salah satu jenis Disabiltas yang sering kita temui adalah Tunanetra. Penyandang Tunanetra adalah mereka yang tidak memiliki penglihatan sama sekali (buta total) sampai dengan meraka yang masih memiliki sisa penglihatan tetapi tidak mampu menggunakan penglihatannya untuk membaca tulisan biasa berukuran 12 point dalam keadaan cahaya normal meskipun sudah dibantu dengan kacamata. Tujuan dari penelitian ini adalah bagaimana merancang sebuah tongkat pintar yang bisa digunakan oleh penyandang tunantra sebagai alat bantu mendeteksi sebuah objek penghalang dan pelacakan posisi pengguna tongkat dari jarak jauh.
Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode perancangan dan pembuatan perangkat keras serta perangkat lunak pendukungnya. Perangkat kerasnya menggunakan sensor HCSR-04 dan MP3 SHIELD sebagai masukan dan keluaran untuk mendeteksi posisi objek kemudian dikirmkan kembali dalam bentuk suara yang berformat mp3 dan untuk pelacakan posisi pengguna tongkat menggunakan modul GPS yang kemudian lokasi tersebut dikirmkan melalui modul GSM dalam bentuk SMS. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler arduino uno Atmega2560.
Hasil dari perancangan dan pembuatan tongkat pintar untuk penyandang tunanetra menggunakan mikrokontroler arduino uno bekerja dengan baik sesuai dengan yang telah direncanakan dan bisa digunakan sehari-hari.
Kata kunci : Tunanetra, Sensor HCSR-04, Mp3 Shield, Modul GSM, Modul GPS, Arduino Mega.
Download berkas
