Penulis / NIM
ANDRE MUCHLIS / 521416002
Program Studi
S1 - TEKNIK ELEKTRO
Pembimbing 1 / NIDN
WRASTAWA RIDWAN, ST, MT / 0005027905
Pembimbing 2 / NIDN
ISKANDAR ZULKARNAIN NASIBU, S.Pd, M.Eng / 0005117003
Abstrak
Andre Muchlis, 2020. Perancangan Mesin CNC Laser (Computer Numerical Control) Dengan Metode Desain For Assembly (Dfa) Dan Closed Loop System (Loop Tertutup), Skripsi, Program Studi S1 Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Gorontalo. Pembimbing I Wrastawa Ridwan, ST.,MT dan Pembimbing II Bapak Iskandar Z. Nasibu S.Pd.,M.Eng.
CNC Laser (Computer Numerical Control) adalah alat yang memiliki fungsi untuk mengukir/mencetak berbagai tulisan dan kaliqrafi secara otomatis berdasarkan media yang digunakan seperti Acrilic, Fiber, Almunium, dan kayu. Perancangan CNC laser menggunakan metode Design For Assembly Boothroyd (DFA), G-Code, dan Closed Loop System (Loop Tertutup). Kelebihan metode DFA yaitu mengestimasikan pengurangan waktu perakitan. Metode G-Code lebih ke menyatukan gerakan yang akan di lakukan mesin, seperti bergerak dari titik A ke titik B. Kemudian untuk metode Closed Loop System (Loop Tertutup) bekerja mengirim sinyal umpan balik ke pengendali untuk memperkecil kesalahan sistem. Hasil pengujian dari komponen pada masing-masing alat secara keseluruhan berupa input dan output menjadi kesatuan alat mesin CNC laser cutting dan engraver. Software GRBL dihubungkan pada CNC shild. GRBL mengirim G-Code ke arduino dan menerjemahkan isi dari G-Code satu persatu untuk menghasilkan pergerakan motor stepper dan cahaya laser. Telah diperoleh sebuah skematik sistem kontrol mesin laser engraving yang mampu menggerakkan mesin kearah dua sumbu X dan Y, yang disusun oleh beberapa komponen yaitu komputer, kontroler arduino nano, motor stepper, laser module, power supplay dan emergency stop. Pengujian laser engraver dilakukan dengan medium plywood dan berbagai pola gambar. Hasil pengujian menunjukkan alat dapat bekerja sesuai dengan pola gambar yang ada.
Kata Kunci : CNC laser, Design For Assembly, Arduino.
Download berkas
