Researcher

Wrastawa Ridwan

Types of research

Source of funds

DP2M Dit. Litabmas

Abstract

Process Control Simulator PCS 327 MK2 adalah simulator analog dengan fungsi tertentu yang memakai rangkaian terpadu operational amplifier, yang terdiri dari bagian controller dan bagian proses. Bagian controller terdiri dari aksi kontrol integral, derivative dan proportional. Penelitian ini akan diterapkan pada plant yaitu bagian proses dari modul Process Control Simulator PCS 327 MK2 sedangkan controller-nya menggunakan adaptive fuzzy logic controller . Permasalahan dalam penelitian ini adalah bagaimana mendapatkan respon output dari plant berupa modul Process Control Simulator PCS 327 MK2 menggunakan sistem logika fuzzy adaptif. Identifikasi dan desain kontrol menerapkan metode inversi kausal dan metode gradient descent training sebagai algoritma pembelajaran. Identifikasi dilakukan secara online sehingga didapatkan parameter-parameter dari model fuzzy yang nantinya digunakan sebagai acuan untuk menentukan besarnya sinyal kontrol yang diperlukan agar menghasilkan respon output yang diinginkan (sama dengan setpoint), terutama apabila sistem diberi gangguan beban. Penelitian ini dibatasi pada perancangan adaptive fuzzy logic controller pada modul Process Control Simulator PCS 327 MK2. Sistem akan diberi gangguan beban setelah mencapai steady state sebesar 0,5 volt dan 1 volt. Dalam penelitian ini diperoleh hasil respon output paling baik dari plant setelah implementasi adaptive fuzzy logic controller adalah pada saat K = 1,3 dengan rata-rata error 0,3707 Volt. Makin besar nilai gain control (K), makin cepat ts pada saat pembebanan. Namun harga maximum overshoot juga makin besar.