Author

Ifan Wiranto

Subject

- Teknik

Abstract

Hovercraft merupakan alat ransportasi dimana tidak terjadi kontak permukaan saat bergerak. Hovercraft mengapung dengan bantalan udara sehingga alat ini disebut juga kendaraan bantalan udara. Salah satu kelebihannya adalah bahwa hovercraft dapat bergerak di atas landasan selain dari tanah, misalnya air atau es. Keuntungan utama dari hovercraft adalah berkurangnya hambatan gesek. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat model matematik dari hovercraft dan merancang suatu system control yang optimal yang bias mengendalikan kecepatan u dan kecepatan sudut ?. Sistem regulator untuk control optimal yang digunakan adalah regulator kuadratik linier yang nilai matriks-matriksnya didapat dengan beberapa kali percobaan untuk nilai matriks yang bervariasi. Dilakukan beberapa kali simulasi dan percobaan untuk mendapatkan respon sistem control yang optimal. Sistem control hasil perancangan ini berhasil mengontrol variable kecepatan model dengan respon yang cukup baik.

Publisher

Jurnal SAINSTEK vol.7 nomor 6 Nopember 2014

Contributor

Ifan Wiranto

Publish

2014

Material Type

ARTIKEL

Right

ISSN 1907 -1973